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          機器人自動裝箱碼垛系統應用領域分析
          作者︰K8凯发智能設備  更新時間︰2016-10-11 17:10:58

              機器人自動裝箱碼垛工作站是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手

          爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊

          系統,並與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
              (1)生產線末端碼垛的簡單工作站︰
              這是一種柔性碼垛系統,它從輸送線上下料,並完成工件碼垛、加層墊等工序,然後用輸送線將碼

          好的托盤送走。
              (2)碼垛/拆垛工作站︰
              這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿後由輸送線

          自動輸出。
              (3)生產線中碼垛︰
              工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自

          動輸出或輸入。
              (4)生產線末端碼垛的復雜工作站︰
              工件來自三條不同線體,它們被抓取並放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由

          線體上自動輸出或輸入。

           

          食品自動裝箱碼垛


              1、技術指標
              工件︰箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
              工件尺寸︰可按用戶的工件大小設計
              工件重量︰可按用戶要求設計
              工件移動範圍︰可按用戶要求設計
              機器人自由度數︰6個
              機器人重復精度︰± 0.1mm
              2、應用領域
              機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化縴、汽車、食品等行業。
              3、用戶效益分析
              由于機器人自動裝箱碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業,並且具有安全檢測

          、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能,從而大大地提高了生產效率和工作

          質量,節省了人力,建立了現代化的生產環境。

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